万喜 頼定 (1523〜1583)

里見氏の臣。上総万喜城主。
万喜頼元(?〜1492)の子である頼房の子？　子に頼春？
里見氏の姻戚として十三将の一人に数えられた。
永禄7年(1564)、里見氏が第二次国府台合戦で北条氏に敗れると里見氏を離れて北条氏に属した。
天正3年(1575)、里見義弘の命で万喜城に押し寄せた正木頼忠らを撃退した。